黄敬，字伯严，汉武陵人。初习儒，诵读经书，出仕州部从事。后弃世，在霍山即今南岳学道八十余年，继而到中岳嵩山，专门修炼导引行气为主而减少饮食的方法，以及“吐纳”、“胎息内视”等功夫。并召六甲玉女，吞阴阳符；又思赤皇在洞房前转大。功成，如火周身，活至二百岁，又转还少壮。道士王紫阳数次拜见，希望指点修炼秘法、要诀。黄敬告诉紫阳：“吾不修服药之道，但守自然，只是一个地仙罢了，有什么东西值得请教呢？听说新野阴君神丹的升天之法，这才是正经的顶级大道。你可以跟着学习。”王紫阳不退让，坚持向黄敬求教。黄敬告诉紫阳：

大关之中有辅星，想而见之翁习成。赤童在焉指朱庭，指而遥之炼身形。消遣三户除死名，审能守之可长生。失之不久沦幽冥。

紫阳心领神会，遂得长生之道。