姚学闵，字汝孝，又字顺山，明武陵人。十三岁成生，隆庆辛未（1571）第进士。授歙县知县，为当地每岁减轻赋三千有奇，并立为定规，受到百姓的称赞，立生祠祭祀，司马汪道昆为之作记。

入为刑科给事中，并转户科、吏科，历转三垣，多所建树。时差滋扰，无定例，百姓不堪重负，多流亡。学闵为户科给事中，奏请救行一条鞭法，即把以前的赋、役等一切费用，概并入田赋，计亩纳银。据《明史》，一条鞭法，颇为简便，嘉靖间数行数止，至万历九年，乃尽行之。是此法之行，始于学闵，张居正当国只是力主实行此法，学闵功不可没。辰、常、沅漕运洞庭湖阻隔，风浪回测，时有覆溺之虞。学闵奏请各卫军将实物折变为银钞。从此，三郡无漕运之若。据贺奇所纂府志称：“辰州卫、武陵、龙阳屯共粮七千九百二十四石八斗七升。各卫奉文改折征银，是请罢漕运在万历九年，正学闵在谏垣时。后辰、常、沅军粮不复起运，其惠普矣！”

学闵又请裁湖省总兵，转廉使，升河南左布政。厘则奸弊，为时所忌，力请致仕，有旨加太常卿，归里。